что такое сервоуправление в гидравлике
Обратимся к механизму, устанавливаемому в целый ряд станков и активно задействованному в автоматизации производственных процессов. Рассмотрим что значит сервопривод: устройство и принцип работы, схемы и сферы применения – все это и другие важные моменты в фокусе нашего внимания. Ознакомившись с информацией, вы будете знать, что из себя представляет данный силовой агрегат, чем он отличается от других типов, почему и когда его следует использовать.
Сразу уточним: его востребованность не ограничивается промышленным сектором, он нужен не только оборудованию. Функционирует и в приборах отопления, и в системах кондиционирования, в машинах и даже в любительских радиоустановках. Актуален везде, где необходимо задавать движение и регулировать ускорение или замедление.
Сервопривод – что это такое
Под этим понятием обычно подразумевают оснащенный электромотором механизм, который можно разместить под нужным углом и зафиксировать в одном положении. Но данное определение недостаточно емкое, поэтому его можно и нужно дополнить.
Это также силовой агрегат, управление которым реализовано через отрицательную обратную связь. Именно последняя дает возможность чутко контролировать заданные параметры перемещения. И у него просто должен быть датчик – позиции, нагрузки, скорости – и блок контроля, который поддерживает необходимые условия в автоматическом режиме.
В числе самых распространенных сегодня находятся модели, сохраняющие установленный угол и/или интенсивность выполнения технологической операции.
Устройство серводвигателя
В общем случае у него следующие функциональные узлы:
Данная конфигурация достаточно проста, чтобы обеспечивать бесперебойное поддержание режимов и оставаться надежной. Такого узла, который стал бы «слабым звеном», попросту нет, поэтому проблемы с эксплуатацией возникают сравнительно редко. Продолжительности ресурса также способствует специфика функционирования, к особенностям которой мы переходим.
Как работает сервопривод
Принцип его действия завязан на использовании импульсного сигнала, обладающего тремя ключевыми свойствами, – частотой, наименьшей и наивысшей продолжительностью, и как раз последняя, то есть длина, и задает угол поворота. Может находиться в диапазоне 0,8-2,2 мс. Как только поступает на печатную плату, активирует энкодер (потенциометр) и, через механическую передачу, выходной вал.
Электронная схема сравнивает реальное положение вала с запрограммированным. При этом возможно 3 состояния. И первое из них – нулевой момент, то есть полного совпадения, что значит – силовой агрегат не работает (остановлен). При втором управляющий сигнал выше опорного, это провоцирует поворот в одну сторону, при третьем – ниже, что оборачивается движением вращающейся части в другом направлении.
Таким образом, принцип работы сервомотора сводится к следующему:
Сравнение осуществляется на основании разностных величин и учитывает параметр длительности, а поэтому определяет разбежку показателей с максимальной точностью. Эта особенность дает возможность обеспечить необходимое позиционирование инструмента.
Виды сервоприводов
Их классифицируют главным образом по типу используемого двигателя, выделяя:
Первые особенно востребованы в автомобилестроении и активно устанавливаются в АКПП – для беспроблемного переключения передач. Также они актуальны для спецтехники, транспортирующей грузы весом свыше 100 кг. Вторые и третьи больше ориентированы на различное промышленное оборудование.
Если всесторонне рассматривать серводвигатель – что это такое, принцип работы, разновидности, – то нужно уделить внимание и его основным рабочим параметрам. В списке ключевых характеристик всех его моделей:
Еще немного нюансов: устройство сервомотора может предполагать наличие двигателя с сердечником. Это не лучший вариант, так как при его функционировании появляются вибрации, которые снижают точность вращения вала. Поэтому практичнее выбирать модели, у которых кинетическая энергия ротора на практике будет минимальной, даже несмотря на то, что они стоят несколько дороже. Это особенно актуально в случаях с эксплуатацией ЧПУ-станков, выполняющих сложные детали.
И несколько слов о редукторе: он может быть шестеренчатым или червячным. Первый сегодня более востребован, так как доступнее по цене и достаточно эффективно снижает частоту вращения, обеспечивая нужный крутящий момент. Второй, несмотря на лучшее передаточное число, выпускается и встречается реже, так как его производство оборачивается более серьезными затратами.
Еще один важный фактор различия видов – габаритные размеры, а именно соотношение ДхШхВ и вес. В соответствии с ними выделяют три группы силовых агрегатов:
Следующее различие – по интерфейсу:
Решая, для чего нужен сервопривод, помните, что нюансы – в начинке, а внешнее исполнение может быть абсолютно одинаковым.
Также разнообразие моделей можно разделить по материалу шестеренок – на такие группы:
И, наконец, существуют варианты с сердечником (коллекторные) и без него. У первых есть полый ротор в несколько секций, между которыми появляется вибрация в процессе вращения. Поэтому они менее точны, чем те, чья подвижная часть полая, а также тяжелее и обеспечивают более долгий отклик, правда, и стоят дешевле.
Применение сервоприводов
Сегодня они широко используются в самых разных областях:
Это далеко не все возможные сферы и ниши – данные силовые агрегаты, по сути, актуальны везде, где только требуется точно контролировать движение вала.
Особенности устройства сервопривода переменного тока
Это подвид синхронной модели, у которого ротор вращается с той же частотой, какая присуща магнитному полю, созданному обмотками статора. На последний направляется трехфазное напряжение, запускающее весь процесс функционирования.
На подвижной части закреплен энкодер, разрешающая способность которого сравнительно высокая. От него поступает один сигнал на первый вход, а от электронной платы – другой, на второй. Данная пара сравнивается, и разница между ними является показателем рассогласования, отталкиваясь от которого необходимо задать команду подачи соответствующего вольтажа для скорейшего наступления нулевого момента.
Читая о том, как работает модель, в технической литературе часто можно встретить термин «сервоусилитель»: что это такое? Это плата – блок управления, а мы уже выяснили, что она из себя представляет и для чего необходима, так что не пугайтесь нового определения.
Плюсы и минусы
Рассматриваемые силовые агрегаты обладают целым набором особенностей, и, если сравнивать их с шаговыми, можно выделить ряд достоинств.
В числе объективных преимуществ:
Использование сервопривода не тотальное только потому, что он также обладает некоторыми недостатками.
В списке относительных минусов:
Ясно, что преимущества оказывают гораздо более важное влияние, и именно они обуславливают значительную степень востребованности в самых различных сферах.
Режимы управления
Работа сервопривода может осуществляться в трех разных форматах. Рассмотрим каждый из них.
Контроль положения
Здесь нужно сохранять заданный угол поворота вала, подавая последовательность сигналов. Пусть они идут с контроллера – таким образом, можно обеспечить точное позиционирование, что особенно актуально для узлов производственных станков.
Обратите внимание, с помощью совокупности импульсов не проблема задать информацию не только о положении в пространстве, но и о векторе вращения или скорости движения. Сделать это можно одним из трех способов – направляя напряжение:
Контроль скорости
Здесь сервоуправление – это увеличение или уменьшение аналогового сигнала на дискретную величину при его подаче на соответствующие обмотки. А если он еще и разнополярный, тогда не составляет труда быстро менять направление вращения.
Данный режим напоминает эксплуатацию асинхронного силового агрегата с преобразователем частоты. Потому что в ее рамках требуется постоянно выполнять разгон и замедление, задавать минимумы и максимумы и тому подобное. Главное – реализовывать не слишком сложный алгоритм, чтобы не превращать рядовую практическую задачу в непосильный труд программирования.
Контроль момента
В данном случае назначение сервопривода – обеспечивать стабильное число оборотов, вне зависимости от того, вращается двигатель или нет. Эта цель достигается путем подачи или дискретного сигнала, или аналогового двухполярного. Метод более чем актуален для оборудования, в процессе эксплуатации требующего смены давления, прижима или других параметров.
Внимание, силовой агрегат должен быть дополнительно оснащен встроенным датчиком тока, ведь именно последний и оценивает значение текущего момента, чтобы потом электроника могла сравнить его с необходимой величиной.
Процесс рекуперации
Зачастую запускается при переключении режимов работы сервомотора: что это такое? Это возвратная энергия, которая выделяется при смене знака (направления движения) относительно вращающего момента. Обычно она не слишком большая, но все равно собирается на конденсаторах, увеличивая, таким образом, напряжение на звене постоянного тока.
В тех же случаях, когда данное неравенство абсолютных значений достигнет серьезной отметки, пороговый уровень емкости шины будет пробит. И тогда все излишки будут сброшены в тормозной резистор.
Мы постарались рассмотреть все особенности данных механизмов и подчеркнуть удобство и перспективность их использования. Предлагаем также взглянуть на схемы сервоприводов, фото и видеоролики на эту тему – чтобы вы могли дополнить свое представление.
Сервопривод. Что это такое и когда его применять
Сервопривод играет важную роль в автоматизации многих технологических процессов. Его применение не ограничивается только лишь промышленной направленностью, так как сервопривода также используются и в бытовой сфере, например, в системах обогрева, вентиляции и кондиционирования.
Что такое сервопривод?
Сервопривод это электрический мотор с обратной связью. С функциональной точки зрения это обозначает, что это такой мотор, который можно очень точно позиционировать. Точность позиционирования достигается с помощью обратной связи – датчика, встроенного в мотор.
Работа сервопривода заключается в следующем:
На двигатель подается управляющий импульс, который запускает его. Останов двигателя происходит в момент достижения необходимой позиции, о которой сигнализирует обратная связь, в виде датчика;
Стандартная схема сервопривода состоит из следующих основных узлов (см.рис.):
Рассмотрим более подробно, как происходит управление сервоприводом:
При подаче управляющего сигнала на сервопривод специальная электросхема производит сравнение поступившего напряжения и напряжения на датчике обратной связи (потенциометре). Если разность напряжений не равна нулю, то привод приходит в движение. Движение происходит до тех пор, пока разность сигналов не станет равна нулю.
Для чего применяются сервоприводы?
Сервоприводы очень распространены в различных сферах производства, и не только. Особенную популярность они получили в тех отраслях, где требуется очень точное позиционирование, это:
Также сервопривода используют для установки на различные клапаны и задвижки, требующие особенной точности и надежности.
Какие сервоприводы применяются?
Широкое распространение серводвигателей повлекло за собой появление их различных видов, которые можно разделить по следующим критериям:
Подбор сервопривода. Почему это важно?
Когда встает вопрос о выборе необходимого сервопривода, важно знать основные технические параметры, по которым следует делать выбор :
Правильно подобранный сервопривод будет очень надежно и долго служить вам, и выполнять поставленную перед ним задачу с максимальной точностью.
Для того чтобы подвести итог о сервоприводах, выделим его плюсы и минусы:
Как получить подробную информацию?
Для того чтобы купить сервопривод или получить более подробную информацию, обратитесь к нашим специалистам. Компания « РусАвтоматизация » поможет в выборе необходимого для решения поставленной задачи серводвигателя. При этом вы сэкономите время и деньги за счёт выбора оптимального функционала.
Сервоклапан
Сервоклапан – это устройство превращающее небольшой входящий электро-сигнал в большой выходящий гидравлический. Иными словами, сервоклапаны могут исполнять роль гидравлических усилителей. Основное назначение их использования это управление и регулирование гидравлического потока. Сервоклапаны прекрасно справляются с задачей корректировки движения жидкости в гидросистеме в соответствии с заданными установками (например: скорость, давление).
Серводвигатель – является основной частью сервоклапана, его назначение переводить электро-сигнал в соответствующее механическое движение регулирующей части. В нашем случае это может быть сопло или заслонка. Сдвиг части, которая отвечает за регулирование, дает возможность воздействовать на движение гидравлического потока, тем самым корректируя пути движения жидкости, и отправление ее в место назначения.
Сервоклапаны регулируют следующие характеристики гидросистем:
Сервоклапан сопло заслонка
Электро-сигнал в данном виде клапанов превращается в передвижение заслонки (1), находящейся промеж соплами (2) и (3). Изменение положения заслонки дает возможность поменять гидравлическое сопротивление у выхода сопел, следствием этого происходит изменение характеристик потока, и перемещению положения золотника (4). За его параметрами расположения следят датчики, при отклонении от заданной характеристики, при помощи электрической системы обратной связи (5) производится регулирование расположения заслонки. А она, изменяя характеристики потока жидкости, управляет расположением золотника.
Применяют два вида клапанов разделяемых по техническим характеристикам гидросистемы:
Сервоклапанны бывают однокаскадными, либо контролируются при содействии пилота. Начинают работать они при помощи механической либо электрической силы. Огромное число модульных клапанов работают на электрических импульсах, подающихся на электродвигатель либо на два встречно включенных соленоида. Для поддержания поршня в положении примерного нейтралитета применяются центрирующие пружины. Точная постановка поршня происходит с помощью регулирования дифференциального тока в катушках соленоида и электродвигателя.
Сферы использования серво клапана весьма обширны:
Что такое сервопривод, как он работает и как им управлять?
Вряд ли сегодня кого-то можно удивить тем количеством электрических приборов, которые окружают человека в повседневной жизни. Многие из которых давно взяли на себя часть человеческого труда и обязанностей. Повсеместная автоматизация процессов охватила самые разнообразные отрасли, начиная автомобилестроением, и заканчивая устройствами в быту. Львиную долю нагрузки относительно автоматического управления параметрами работы умных машин берет на себя сервопривод.
Что такое сервопривод?
Под сервоприводом следует понимать такое устройство, которое обеспечивает возможность управления рабочим органом посредством обратной связи. Само название произошло от латинского servus, что в переводе означает помощник. Изначально сервопривод использовался в качестве вспомогательного оборудования для различных станков, машин и механизмов. Однако с развитием технологий и постоянно растущей необходимостью повышать точность электронных устройств им начали отводить куда более значимую роль.
Устройство и принцип работы
Устройство и принцип работы каждого сервопривода может кардинально отличаться от других моделей. Однако в качестве примера мы рассмотрим наиболее актуальные варианты.
Конструктивно он может состоять из:
Принцип действия заключается в подаче управляющего импульса на асинхронный или синхронный двигатель, который начинает вращаться, пока рабочий орган не окажется в нужной позиции. Как только будет достигнуто установленное положение, на датчике обратной связи появится нужный сигнал, который, перейдя на блок управления, прекратит питание электромеханического устройства. Движение сервопривода прекратится до появления новых электрических сигналов.
Далее начнется новый цикл работы устройства, число команд и последовательность их выполнения определяется заложенной программой.
Сравнение с шаговым двигателем
Вполне вероятно вы могли слышать, что та же функция часто выполняется шаговыми двигателями, однако между этими двумя устройствами имеется существенное отличие. Шаговый привод действительно осуществляет точное позиционирование объекта за счет четкого числа подаваемых на электрическую машину импульсов, они достаточно тихоходны и не создают лишнего шума. В остальном сервоприводы обладают рядом весомых преимуществ по сравнению с шаговыми электродвигателями:
Но кроме перечисленных преимуществ есть ряд позиций, по которым сервопривод уступает шаговому двигателю:
Назначение
Сервопривод используется в самых различных направлениях науки и техники, где электрический привод, помимо функции вращения каких-либо элементов, должен выполнить и точное позиционирование. На практике они повсеместно используются в ЧПУ станках, автоматических задвижках, электронных клапанах, заводских станках с программным управлением, робототехнике.
В бытовых системах сервомоторы устанавливаются в системах отопления для регулировки подачи теплоносителя, топлива, управления нагревательным элементом, контроля переключения между центральными и автономными системами энергетических ресурсов и т.д. В автомобилях их используют для отпирания, запирания багажника, электронных блокировок.
Разновидности
За счет многолетнего развития сервоприводов сегодня можно встретить самые различные виды устройства. Поэтому мы рассмотрим наиболее распространенные критерии разделения.
По типу привода:
По принципу действия выделяют:
По материалу передаточного механизма:
По типу вала двигателя:
Технические характеристики
При выборе конкретной модели сервопривода необходимо руководствоваться основными техническими параметрами, которые изготовитель указывает в паспорте устройства.
Наиболее значимыми характеристиками сервомотора являются:
Способы управления
По способу управления могут быть аналоговые или цифровые сервоприводы, первый из них подает сигналы с разной частотой, которая задается специальной микросхемой, контролирующей работу устройства. Цифровые сервоприводы, в свою очередь, отличаются наличием процессора, который принимает команды и реализует их в качестве различных режимов работы на приводе.
Их практическое отличие заключается в наличии мертвых зон у аналоговых способов, цифровые лишены этого недостатка, к тому же они быстрее реагируют на изменения и обладают большей точностью. Однако цифровой способ управления имеет большую себестоимость и на свою работу он расходует больше электроэнергии.
На рисунке 8 приведен пример управления сервоприводом с помощью подаваемых импульсов:
Рис. 8. Схема управления сервоприводом
Как видите на рисунке, сигнал поступает к генератору опорных импульсов (ГОП), подключенному к потенциометру. Далее сигнал поступает на компаратор (К), сравнивающий величины на выходе схемы и поступающие от датчика на рабочем органе. После этого прибор управления мостом (УМ) открывает нужную пару транзисторов моста для вращения вала мотора (М) по часовой или против часовой стрелки, также может задавать усилие за счет полного или частичного открытия перехода.
Преимущества и недостатки
К преимуществам сервопривода следует отнести:
К недостаткам следует отнести:
Система сервоуправления гидроприводом экскаватора
ÄÄSUÄÄ 1079780 д(д) Е 02 F 922
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3529851/29-03 (22) 04.01.83 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (72) А. А. Изаксон, В. П. Болтыхов, В. Е. Бородин и В. И. Глухов (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам Производственного объединения по выпуску экскаваторов им. Коминтерна (53) 621.879.34 (088.8) (56) 1. Экска ваторы одноковшовые универсальные. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., Внешторгиздат, изд. 8553М, с. 28, рис. 36.
2. Авторское свидетельство СССР № 964078, кл. Е 02 F 9/22, 1981 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОПРИВОДОМ ЭКСКАВАТОРА, включающая блоки сервоуправления, золотники которых связаны гидролиниями управления с полостями управления силовых распределителей, клапаны ИЛИ, исполнительные гидроцилиндры фрикционных муфт и тормозов тягового и подъемного барабанов, напорные и сливные гидролинии, отличаюи1аяся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, она снабжена дифференциальными золотниками управления исполнительными гидроцилиндрами фрикционных муфт и тормозов и связанным с дифференциальными золотниками дополнительным источ н и ом питания повы ш ен ной производительности, а каждый дифференциальный золотник имеет гидроцилиндр, полость которого соединена с соответствующим золотником блока сервоуправления. Е
Изобретение относится к землеройной технике, а именно к системам сервоуправления гидроприводом экскаватора с рабочим оборудованием драглайн.
Известна система пневматического управления экскаваторов с механическим приводом, оснащенных рабочим оборудованием драглайн, механизмы которого включаются сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным цилиндрам от компрессора через специальный распределитель и клапаны управления (1).
Недостатком этой системы является то, что на экскаваторах с гидравлическим приводом применение пневматического управления нецелесообразно, так как имеется в наличии источник рабочей жидкости под давлением, который обеспечивает перемещение золотников силовых распределителей, не требующих большого расхода рабочей жидкости.
Наиболее близкой к изобретению явля- 20 ется система сервоуправления гидроприво.дом экскаватора, включающая блоки сервоуправления, золотники которых связаны гидролиниями управления с полостями управления силовых распределителей, клапаны ИЛИ, исполнительные гидроцилиндры фрикционных муфт и тормозов тягового и подъемного барабанов, напорные и сливные гидролинии (2).
Недостатком этой системы является то, что увеличивается время включения фрикционных муфт и тормозов тягового и подъемного барабанов, что удлиняет рабочий цикл экска ватора. Объясняется это тем, ч го объем полостей исполнительных гидроцилиндров фрикционных муфт и тормозов значительно превышает объем полостей уйрав- 35 ления силовых распределителей (примерно в 12 — 15 раз) и в процессе работы драглайна требует увеличенного расхода рабочей жидкости из напорной гидролинии управления.
Целью изобретения является повышение производительности экскаватора.
Указанная цель достигается тем, что система сервоуправления гидроприводом экскаватора, включающая блоки сервоуправле- 45 ния, золотники которых связаны гидролиниями управления с полостями управления силовых распределителей, клапаны ИЛИ, исполнительные гидроцилиндры фри кционных муфт и тормозов тягового и подъемного барабанов, напорные и сливные гидролинии, снабжена дифференциальными золотниками управления исполнительными гидроцилиндрами фрикционных муфт и тормозов и связанным с дифференциальными золотниками дополнительным источником питания повышенной производительности, а каждый дифференциальный золотник имеет гидроцилиндр, полость которого соеди иена с соответствующим золотником блока сервоуправления.
На чертеже изображена схема системы сервоуправления гидроприводом экскаватора.
Система включает в себя блоки 1 и 2 сервоуправления, которые содержат золотники 3 — 10 управления по давлению. Функциональное значение золотников блока управления следующее: 3 и 4 — управление тяговым барабаном; 7 и 8 — управление подъемным барабаном; 5 и 6 — управление поворотом; 9 и 10 — управление стрелой.
Золотники 5 и 6 связаны гидролиниями 11 и 12 с полостями управления силовых распределителей механизма поворота платформы, а золотники 9 и 10 связаны гидролиниями 13 и 14 с полостями управления силовых распределителей механизма подъема и опускания стрелы (силовые распределители этих механизмов для упрощения схемы не показаны). Золотники 3 и 7 блоков 1 и 2 сервоуправления связаны гидролиниями
15 и 16 управления через клапан ИЛИ 17 с полостью управления силовым гидрораспределителем 18 гидромотора 19, который постоянно связан с валом 20 лебедки. На валу
20 на подшипниках установлены тяговый барабан 21 и подъемный барабан 22, которые снабжены фрикционными муфтами, связывающими их с валом, и тормозами.
Исполнительный гидроцилиндр 23 связан с приводом фрикционной муфтой тягового барабана 21, а исполнительный гидроцилиндр 24 — с приводом фрикционной муфты подъемного барабана 22. Исполнительные гидроцилиндры 25 и 26 связаны соответственно с приводами тормозов этих бараба нов.
Золотники 3 и 4, управляющие тяговым барабаном 21, и золотники 7 и 8, управляющие подъемным барабаном 22, связаны с исполнительным и гидроцилиндра ми фри к. ционных муфт и тормозов через дифференциальные золотники 27 — 30, которые соединены с напорной гидролинией 31 дополнительного источника питания повышенной производительности, например, гидроаккумулятора. При этом, дифферен циальные золотники 27 — 30 снабжены соответственно гидроцилиндрами 32 — 35, полости которых соединены гидролиниями управления 15, 36, 16, 37 с золотниками 3. 4, 7, 8 блоков 1 и 2 сервоуправления. При этом диаметры поршней гидроцилиндров 32 — 35 выполнены боль ше, чем диаметры соответствующих золотников 27 — 30.
Золотник 3 блока сервоуправления 1 связан гидролинией 15 через дифференциальный золотник 27 гидролинией 38 с исполнительным гидроцилиндром 23, а также через клапан ИЛИ 39 с исполнительным гидроцилиндром 25. Одновременно золот1079780
К блокам 1 и 2 сервоуправления подведены напорные гидроли нии 45 уп ра влени я.
30 гидролинией 49 соединены со сливом.
Система сервоуправления работает следующим образом.
При нейтральном положении рукояток на блоках 1 и 2 сервоуправления золотники управления по давлению этих блоков находятся в нейтральном положении. При этом гидролинии 15, 36, 16, 37 управления золотников 3, 4, 7, 8, подходящие к полостям гидроцилиндров 32 — 35, а также полость управления силового гидрораспределителя 18 гидромотора 19 соединены со сливом.
Дифференциальные золотники 27 — 30, а также золотник силового распределителя 18 находятся в нейтральном положении. При этом полости исполнительных гидроцилиндров 23 — 26 соединены со сливом.
Для заполнения ковша грунтом приводят во вращение тяговый барабан 21, обеспечивающий тягу ковша. При этом посредством рукоятки управления на блоке 1 сервоуправления перемещают золотник 3 управления по давлению. В этом случае сигнал управления от золотника по гидролинии 15 подводится к полости управления гидроцилиндра 32 дифференциального золотника 27.
При этом происходит перемещение поршня гидроцилиндра 32, который посредством толкателя перемешает из нейтрального положения дифференциальный золотник 27. В результате этого, напорная гидролиния 31, источника повышенной производительности гидролинией 38 соединяется с полостью
25 исполнительного гидроцилиндра 23 и через клапан ИЛИ 39 с полостью исполнительного гидроцилиндра 25. Одновременно сигнал управления от золотника 3 через клапан
ИЛИ 17 по гидролинии 40 поступает к полости управления силового гидрораспределителя 18, который включает гидромотор 19, приводящий во вращение от напорной гидролинии 47 вал 20 лебедки.
В ра щенне барабана 21 осуществляется за счет включения привода муфты лебедки от срабатывания исполнительного гидроцилиндра 23 и одновременного растормаживания привода тормоза от срабатывания исполнительного гидроцилиндра 25.
Это соответствует тяге ковша драглайна и его заполнению грунтом в процессе копания.
Подъем ковша, наполненного грунтом, осуществляется включением золотника 7 блока 2 сервоуправления. Сигнал от золотника управления по давлению по гидролинии 16 подводится к полости управления гидроцилиндра 34 дифференциального золотника 29. В результате перемещения из нейтрального положения золотника 29 напорная гидролиния 31 источника повышенной производительности соединяется гидролинией 42 с полостью исполнительного гидроцилиндра 24 и через клапан ИЛИ 43 с полостью исполнительного гидроцилиндра 26. Сигнал управления от золотника 7 одновременно поступает через клапан
ИЛИ 17 по гидролинии 40 к полости управления силового гидрораспределителя 18 ко-! торый включает гидромотор 19 вала лебед.ки 20.
Вращение барабана 22 осуществляется за счет включения привода муфты лебедки от срабатывания исполнительного гидроцилиндра 24 с одновременным растормаживанием привода тормоза от исполнительного ги дро ц ил и ндр а 26.
Поворот экскаватора с ковшом, наполненным грунтом, осуществляется известным способом посредством включения на блоке 1 сервоуправления золотников 5 и 6, связанных гидролиниями ll и 12 с силовым гидрорасп редел ителем механизма поворота платформы.
Для выгрузки ковша рукояткой блока 1 сервоуправления перемещают золотник 4 управления по давлению. При этом сигнал управления от золотника по гидролинии 36 подводится к полости управления гидроцилиндра 33 дифференциального золотника 28.
В результате перемещения золотника из нейтрального положения происходит соединение напорной гидролинии 31 источника повышенной производительности гидролинией 41 через клапан ИЛИ 39 с полостью исполнительного гидроцилиндра 25. В результате перемещения поршня исполнительного гнд1079780
Составитель С. Фомин
Техред И. Верес Корректор А. Ференц
Тираж 644 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 1276/3! роцилиндра 25 происходит растормаживание тормоза тягового барабана 21, при этом ковш опрокидывается.
Для опускания и заброса ковша в забой рукоятками блоков I и 2 сервоуправления перемещают золотники 4 и 8 управления по давлению. При перемещении золотника, 4, как и при выгрузке ковша, происходит растормаживание тормоза тягового барабана 2J
В результате перемещения золотника 8 управления по давлению сигнал управления по гидролинии 37 подводится к полости управления гидроцилиндра 35 дифференциального золотника 30, который, переместившись из нейтрального положения, соединяет напорную гидролинию 31 источника повышенной производительности гидролинией 44 через клапан ИЛИ 43 с полостью исполнительного гидроцилиндра 26 привода тормоза подъемного барабана. При этом происходит растормаживание тормоза подъемного барабана 22 и ковш под собственным весом опускается в забой, разматывая канат подъемного барабана 22, свободно вращающегося на валу 20 лебедки.
В условиях эксплуатации экскаваторы с гидравлическим приводом, оснащенные рабочим оборудованием драглайн, по сравнению с аналогичными экскаваторами с механическим приводом, надежнее в работе, особенно при отрицательных температурах.
Объясняется это тем, что предлагаемая система сервоуправления гидроприводом экскаватора с рабочим оборудованием драглайн по сравнению с системой пневмоуправления экскаватора Э-2503, не требует установки компрессора, дополнительных устройств для очистки воздуха, его подогрева и выделения конденсата.