что такое поза вертолет
6 поз для секса, которые помогут избежать развода и сохранить семью
Чтобы любовная лодка вашей семьи не разбилась о серые камни быта, используйте быт для любви. Как часто вы с сожалением вздыхаете, вспоминая, как бушевала страсть, когда вы только начали жить под одной крышей? Вскоре мужчина вернулся к компьютерному уголку, а вы погрузились в повседневные домашние хлопоты.
Горячая прачка
Отправляйтесь вдвоем в ванную комнату, где находится стиральная машина-автомат. Она играет ключевую роль в эротическом приключении под названием «горячая прачка».
Включите стиральную машину в режим отжима и садитесь на вибрирующий агрегат. Обхватите ногами талию стоящего рядом мужа. Вибрация машины доставит вам новые ощущения, и ваш мужчина тоже ее почувствует. Теперь стирка будет вызывать и эротические ассоциации. Осталось выяснить, знают ли об этой позе производители стиральных машин.
Дельфин и русалка
Стиральная машина — не единственный предмет ванной комнаты, который можно использовать для воплощения эротических фантазий. Не забывайте о душевой кабинке и ванне. Последняя идеально подойдет для романтичной прелюдии. Пышная и ароматная пена внесет элемент интриги. Ваш мужчина с удовольствием примет предложение полежать в теплой воде. Можно сделать друг другу приятный массаж и поделиться событиями уходящего дня.
Занимаясь любовью в ванне или в душе, важно помнить о мерах безопасности. Специальный противоскользящий коврик обеспечит надежную опору ногам. Обязательно проверьте надежность настенных креплений — во время секса вы, скорее всего, захотите за них ухватиться.
Изысканная кухня
Вспыхнувшая страсть — не повод покидать уютную кухню. Впустите спонтанность в вашу сексуальную жизнь! Конечно, придется обойтись без мягкой кровати. Чтобы получить незабываемое удовольствие, вполне сгодится кухонный гарнитур.
Любительницы комфорта могут подстелить мягкое полотенце. С другой стороны, холодная столешница гарантирует новые ощущения. Еще один приятный бонус — близость к холодильнику. Не исключено, что мужчина захочет подразнить ваши соски кубиками льда. Большой плюс «изысканной кухни» — доступность для мужчины груди партнерши.
Эротичный рецепт
Диванная страсть
Свежая эротическая идея — использовать во время секса мягкий подлокотник дивана. Партнерша прижимается к нему животом, позволяя партнеру войти сзади. Секрет позы кроется в подлокотнике и в женской анатомии. В процессе фрикций мягкая обивка как бы невзначай стимулирует клитор, отправляя женщину на вершину блаженства. Чтобы сохранить презентабельный вид дивана, лучше воспользоваться полотенцем.
Влюбленные коалы
Панды нравятся всем. Вспомните о милых зверюшках, когда будете заниматься сексом в спальне. Поза обнимающихся панд идеально подходит для выражения самых нежных чувств. Огромный бонус – возможность смотреть друг другу в глаза и сливаться в страстном поцелуе.
А вы знали, что у нас есть Instagram и Telegram?
Подписывайтесь, если вы ценитель красивых фото и интересных историй!
Лошадка на палочке
поза сидя, женщина сверху
Надоела стандартная поза, в которой женщина сверху? Тогда давайте полистаем нашу «Камасутру»! Попросите своего мужчину согнуть одну ногу. Оседлайте его так, чтобы ноги обнимали его ногу, и начинайте двигаться. Эта поза секса идеально подходит для поверхностной стимуляции клитора. Совершая фрикции, наклоняйтесь как можно сильнее вперед, чтобы ваша паховая зона скользила по внутренней части его бедра. Поскольку в этой позе секса вы полностью контролируете все происходящее, варьируйте темп и амплитуду движений, а также не забывайте сжимать и расслаблять мышцы вагины.
Лихая наездница
поза сидя, женщина сверху
«Камасутра» предлагает множество вариаций для позы, когда женщина сверху. Причем во многих ее вариантах доминирует мужчина. К примеру, вы можете оседлать его боком, так, словно решили покататься на лошадке в женском седле (если помните, до двадцатого века дамы скакали на лошадях исключительно таким образом). Чтобы приступить к эротической скачке, слегка разведите ноги, обопритесь на вытянутые за спиной руки и медленно опуститесь на его пенис. Начните с неторопливых винтообразных движений, постепенно наращивая скорость и глубину фрикций.
Новая амазонка
поза сидя, женщина сверху
Идеальная поза из «Камасутры» для тех, кому надоело заниматься сексом на кровати, но кто пока не готов выйти на улицу и заняться любовью на глазах у изумленных прохожих. Поэтому давайте осваивать позу секса «сидя на полу»! Усадите своего мужчину на пол, пусть он отведет руки за спину и скрестит ноги по‑индийски. Оседлайте его сверху, чередуйте поверхностные фрикции с глубокими, то замедляя, то ускоряя темп. Опытные девушки в данной позиции могут опускаться на член круговыми движениями, это доставит дополнительные приятные ощущения партнеру. В данной позе секса наилучшим образом стимулируется чувствительная нижняя часть вагины.
Ноги на ширине плеч
поза сидя, женщина сверху
Это еще один вариант из «Камасутры», когда женщина сверху. Усадите своего мужчину на кресло и подложите ему под колени подушку. Сядьте на него сверху, расставив ноги, откиньтесь назад и закиньте согнутые в коленях ноги ему на плечи. Во время фрикций он будет притягивать вас руками, а вы сможете отталкиваться ногами от спинки кресла, сжимать и расслаблять интимные мышцы. Эта поза секса подарит вам обоим массу приятных впечатлений, в процессе он сможет любоваться вами, а вы — без всякого труда направить его член к сверхчувствительной точке G. Также в этой позе секса женщина сверху, но мужчина может ласкать вашу грудь и нежно поглаживать ягодицы.
Поза вертолёт с девушкой (37 фото)
Вертолет, версия
Чтобы принять это положение, твоя любимая должна встать на колени и локти, подняв ягодицы вверх. Твоя же задача – поставить кресло рядом с возлюбленной, а также стать в позицию отжимания. Уже сложно? А теперь положи ноги на кресло. Сам же ты должен быть над своей возлюбленной. В этой позиции у вас обоих есть шансы почувствовать себя артистами из Cirque du Soleil.
«Начинайте невероятно медленно. Стабилизируй свое тело, прежде чем входить в свою партнершу», – отмечает Кобб.
Используй повышение для занятия сексом в этой позиции / Фото Men’s Health
И здесь все логично, ведь есть все шансы завалиться на бок. Сами же покачивание должны напоминать тебе легкие отжимания от пола. Поэтому следует позаботиться, чтобы твои руки были сильными. В противном случае ты не будешь получать удовольствие, а думать только, как продержаться еще хотя бы одну минуту.
Видео
На стиральной машине
Стиральная машина есть практически в каждой квартире. Этот агрегат также можно использовать не совсем по назначению. Вы можете попробовать вариант аналогичный позиции на столе или на столешнице, также вы можете расположиться на машине вдвоем – дополнительная вибрация обязательно привнесет перчинку в занятия любовью и добавит новых ощущений.
Вертолет по-русски
Эта поза более экстремальная и зрелищная. Если вы в своих силах не уверены, то лучше даже не пытаться ее повторить! Для исполнения в деле такой позы потребуется очень крепкий потолочный вентилятор. Дама крепится руками на вентиляторе, ноги поднимает, далее закидывает их за лопатки партнера, поднимая ягодицы повыше, чтобы партнер смог ввести член. Потом включается вентилятор…
Да уж, как говорилось выше, лучше не экспериментировать с такой позой, если вы, конечно, не любители экстремального секса и уже перепробовали почти все существующие позы.
Стоя на голове
Женщина наклоняется, касается лбом или макушкой кровати, опускает руки и опирается на них. Мужчина сзади держит одну из ног за лодыжку и входит в нее. Важно перенести вес полностью на другую ногу, чтобы сохранять устойчивое положение.
Виды позиции вертолет
Существует несколько вариантов позы вертолет в интимной жизни:
Простой вертолет
Многие утверждают, что вращать и вращаться — пустая трата времени в сексе. Чтобы получить новые приятные ощущения, достаточно изменить градус вхождения из позы миссионера.
Вот мы и рассмотрели варианты позы «Вертолет», большие из которых подойдут для цирковых акробатов. Экспериментировать или нет — решайте сами, но учтите, что многим парам уже приходилось врать, что они упали со стремянки, лестницы и т.д., не признаваясь, что причиной ушибов, а порой и переломов, являлись «восточные» техники секса!
Как разнообразить сексуальную жизнь. Вертолет в сексе и многое другое
Одной из ключевых проблем при посадке на неподготовленные площадки являются условия недостаточной видимости (УНВ, англ.
degraded visual environment, DVE). Под УНВ понимается слабая или нулевая оптическая видимость закабинной обстановки, обусловленная любым из следующих факторов или их сочетанием: слабая освещенность, неблагоприятные метеорологические условия (туман, метель и т. д.), поднимаемый винтом вертолета вихрь твердых частиц. Последний фактор представляет особую опасность.
При посадке на сухой или заснеженный грунт воздушная струя от несущего винта вертолета поднимает твердую взвесь, что критически снижает видимость и может привести к неправильной оценке пилотом положения вертолета относительно земли, кроме того, могут остаться незамеченными препятствия в зоне посадки (большие камни, статичные и движущиеся объекты). Термин «пыльный вихрь» (brownout) описывает это явление при посадке или взлете на сухой поверхности. Подобные же условия при посадке или взлете на заснеженной поверхности описываются термином «снежный вихрь» (whiteout).
В обзоре я рассмотрю решения в области технологий синтетического зрения для безопасной посадки вертолета, позволяющие формировать трехмерное изображение зоны посадки сквозь пыльный или снежный вихрь.
Поза вертолет
Не пугайтесь, название позиции не имеет никакого отношения к летательным аппаратам. Итак, как в сексе выглядит поза вертолет? Существуют два варианта этой позы. В одном случае позы вертолет мужчина находится сверху. Начинается все с миссионерской позиции, постепенно мужчина разворачивается лицом к ногам женщины. Вращение туда-сюда и обеспечивает позу вертолет.
Второй вариант аналогичен первому, за исключением того, что женщина находится сверху. Чтобы обеспечить лучшее сцепление во время вертолета в сексе, ноги партнеров должны быть сведены вместе. Возможно, все получится не сразу, поэтому запаситесь терпением.
Проблема
Слепая посадка на неподготовленные площадки становится причиной значительного процента авиационных происшествий.
По данным Канадских вооруженных сил, с 1986 по 2006 гг. снежный вихрь стал причиной двух катастроф и 54 аварий вертолетов.
Катастрофа гражданского вертолета из-за снежного вихря. Канада, 20.05.2000.
Схожая статистика приводится и по посадке на песчаную поверхность. С началом операций НАТО на Ближнем Востоке пыльный вихрь становился причиной аварий вертолетов в приблизительно 75% случаев. По данным ВС США с 1990 по 2012 гг. более 30 вертолетов специального назначения было выведено из строя и 60 членов экипажа погибло при выполнении посадки в пыльном вихре в местностях с сухим климатом (Ирак, Афганистан). Ежегодный материальный ущерб Вооруженным силам США от авиационных происшествий при посадке вертолетов в УНВ оценивается в 100 млн. долларов [1].
Катастрофа вертолета AH-64 Вооруженных сил США. Ирак, ноябрь 2003.
Данные по Вооруженным силам РФ не обнародованы. Согласно данным Управления инспекции по безопасности полетов Федерального агентства воздушного транспорта РФ в период с 2001 по первую половину 2014 гг. события при посадке стали причиной 6 катастроф и 24 аварий гражданских вертолетов [2].
Авария гражданского вертолета при посадке.Россия, Ямал, 03.02.2014.
Посадка вертолета в УНВ опасна тем, что вынуждает пилота полагаться на собственные ощущения и бортовые навигационные приборы, данных от которых зачастую оказывается недостаточно. Однако, еще проходя обучение, пилоты привыкают при посадке полагаться в основном на внешнюю визуальную информацию, самостоятельно просматривая выбранную зону посадки на предмет опасности. При этом наземные объекты используются ими в качестве ориентиров для управления пространственным положением воздушного судна. Это становится особенно важным при посадке или маневрировании вблизи различных препятствий, таких как деревья, линии электропередач, мачты и т.д. Из-за присущей всем вертолетам неустойчивости, требующей предельной концентрации при управлении, пилоты должны постоянно отслеживать пространственное положение вертолета.
При управлении вертолетом в УНВ клубы снега или пыли не позволяют разглядеть наземные объекты-ориентиры невооруженным взглядом. В связи с этим резко возрастает зависимость пилота от собственных вестибулярных ощущений. Однако в необычных гравитационно-инерциальных условиях, как, например, в воздухе, информация, передаваемая вестибулярным аппаратом и проприоцепторами, может неправильно толковаться мозгом, что приводит к дополнительным физическим нагрузкам на пилота и может иметь потенциально опасные последствия.
Имея дело с недостаточными и (или) противоречивыми физическими ощущениями, пилот может испытывать кратковременную пространственную дезориентацию. Пространственная дезориентация в данном случае определяется как невозможность восприятия, либо как неправильное восприятие движения и пространственного положения летательного аппарата относительно заданной системы координат, в качестве которой выступает поверхность земли и гравитационная вертикаль [3].
Такая дезориентация может принимать различные формы: пилот не осознает бокового уклона вертолета; у пилота создается ложное ощущение бокового уклона, движения или поворота вертолета, хотя в действительности судно находится в состоянии висения. Иллюзия движения возникает из-за циркуляции снега/пыли снаружи кабины и может происходить во всех шести степенях свободы движения тела, то есть пилоту может казаться, что вертолет линейно перемещается по декартовым осям x, y, z (иллюзия линейного движения) или поворачивается вокруг любой из трёх взаимно перпендикулярных осей (рыскание, тангаж, крен).
Таким образом, ввиду отсутствия визуального контакта с закабинной обстановкой и ненадежности собственных вестибулярных ощущений, для безопасного маневрирования (висения, посадки, взлета) в условиях недостаточной видимости пилот вынужден полагаться преимущественно на показания навигационных индикаторов, информация на которые поступает от бортовых датчиков.
Однако устанавливаемые на современных вертолетах датчики не дают всей необходимой информации в сложных метеоусловиях, так как не способны осуществлять эффективное сканирование зоны посадки сквозь песчаную или снежную взвесь. Кроме того, бортовые навигационные приборы не дают на выходе легкочитаемое изображение, тем самым еще более повышая нагрузку на пилота. Таким образом, к авариям вертолетов при посадке в условиях недостаточной видимости ведут недостоверные визуально-сенсорные ощущения пилота и нехватка информации с бортовых датчиков.
При посадке на неподготовленные площадки помимо преодоления УНВ непосредственно во время приземления, уже на этапе подлета к зоне посадки возникает необходимость точного определения типа, рельефа и характеристик подстилающей поверхности. Например, при посадке на снежно-ледовый грунт необходимо знать состав грунта, толщину снежно-ледового покрова и его плотность, чтобы избежать проваливания вертолета в сугроб или под лед. При этом неровности высотой 0,5 м и более и уклоны поверхности более 15° уже представляют опасность для посадки вертолета, особенно при сильном ветре.
Итак, можно выделить две основные причины авиационных происшествий:
1. Недостаточная осведомленность о пространственном положении вертолета
2. Недостаточная осведомленность о состоянии зоны посадки
Что касается осведомленности о пространственном положении вертолета, то в целом современные бортовые навигационные приборы (GPS, инерциальный измерительный блок, доплеровский измеритель скорости, гироскоп, радиовысотомер) способны дать все вышеперечисленные сведения, однако только при хорошей видимости. Так, большинство современных радиовысотомеров плохо работают в пыльном/снежном вихре и не отображают реальную высоту над землей и скорость снижения.
Еще хуже дело обстоит с сенсорами состояния зоны посадки для обзора сквозь вихрь: существующие решения, такие как традиционные метео-РЛС, тепловизионные и ТВ-камеры, здесь не пригодны, а сенсоры с высокой проникающей способностью находятся на разных этапах технологической готовности. О них и пойдет речь далее.
Подъемная сила при косом обтекании
В горизонтальном полете вертолета подъемная сила несущего винта возрастает из-за повышения скорости воздушного потока и увеличения количества воздуха, проходящего через ротор, за единицу времени. Дополнительная подъемная сила при косом обтекании возникает при любом горизонтальном перемещение и прямо пропорциональна горизонтальной скорости вертолета. Дополнительная подъемная сила легко распознается в полете улучшением летных качеств вертолета.
Поскольку подъемная сила от перемещения пропорциональна скорости воздушного потока, то она возникает не только при горизонтальном перемещении вертолета, но и при висении, когда дует ветер. Дополнительная подъемная сила, возникающая при ветре, может и помогать и мешать. Положительным является возможность уменьшить мощность двигателя при висении или горизонтальном полете. Но, если ветер порывистый, полет будет трудно управляемым, поскольку подъемная сила увеличивается при возрастании скорости ветра и уменьшается, как только ветер стихает. По этой причине необходимо выполнять висение только при устойчивом ветре со скоростью не более 3- 5 метров в секунду.
Решения
Такая система должна включать в себя, по крайней мере, два компонента: 1. сенсоры с высокой проникающей способностью для сканирования зоны посадки в условиях недостаточной видимости; 2. дисплейный индикатор для отображения данных с сенсоров в интуитивно-понятном для пилота виде (синтетическое зрение).
Синтетическое зрение
Технология синтетического зрения (synthetic vision) подразумевает обработку получаемого с сенсоров сигнала и его слияние с предварительно загруженными базами данных поверхности, что в итоге дает синтетическое трехмерное изображение зоны посадки. На данный момент системы синтетического зрения находятся на недостаточном технологическом уровне готовности. Основные проблемы таких систем заключаются в обеспечении сбора сенсорами релевантной информации, включая ориентиры местности и препятствия, а также в отображении этой информации в легко читаемой форме. Это зависит от эффективности обработки полученных данных и надежности методов слияния изображений, однако ни то, ни другое не являются достаточно развитыми технологиями.
Технология синтетического зрения
В настоящий момент наиболее развиты технологии, разработанные для уже существующих пилотажных применений. В области датчиков и сенсоров это GPS, инерциальный измерительный блок, доплеровский измеритель скорости, гироскоп, радиовысотомер (определяют пространственное положение вертолета), метео-РЛС сантиметрового диапазона, ТВ и ИК камеры, лазерные локаторы — лидары (определяют состояние зоны посадки). В области индикаторов это традиционная пилотажная символика и нашлемные индикаторные модули (дневной индикатор и индикаторные очки ночного видения).
ТВ и тепловизионные ИК камеры, лидары позволяют просматривать избранную зону посадки с хорошим разрешением до начала пыльного/снежного вихря, однако их эффективность в УНВ крайне ограничена. Метео-РЛС сантиметрового диапазона обладают хорошей проникающей способностью, однако их недостатки заключаются в низком разрешении по дальности вследствие недостаточной широкополосности излучаемых сигналов, ограниченной скорости сканирования из-за использования механического привода в большинстве антенн и в слишком большой слепой зоне вследствие использования импульсных сигналов. Все эти факторы в совокупности делают метео-РЛС непригодными для определения состояния зоны посадки на небольших расстояниях, обеспечивающих достаточное разрешение.
Исследованию проблемы безопасной посадки вертолета в условиях пыльного/снежного вихря уделяется большое внимание в государствах-членах НАТО, чьи вооруженные силы понесли большие потери от аварий и катастроф вертолетов во время боевых действий на Ближнем Востоке. На основании технических докладов НАТО наиболее перспективными направлениями для решения проблемы посадки в пыльном вихре признаны радиолокация в миллиметровом диапазоне волн и лазерная локация. Лидары имеют более высокое пространственное разрешение, чем радары, однако они подвержены более высокому затуханию в пыльном вихре. Напротив, РЛС миллиметрового диапазона имеют незначительное затухание и обеспечивают приемлемое пространственное разрешение.
Радары W диапазона
Активная РЛС миллиметрового диапазона с рабочей частотой 77–94 ГГц может осуществлять эффективное сканирование сквозь пыльный вихрь. В современных западных образцах применяются и адаптируются существующие радарные технологии, например, радары головок самонаведения ракет. Радиолокационная информация накладывается на сохраненную базу данных поверхности, после чего синтетическое изображение зоны посадки с отмеченными цветом препятствиями выводится на дисплейный индикатор (бортовой или нашлемный).
Наибольшее количество испытаний радиолокационных систем посадки было проведено в США.
Sandblaster — США
C 2007 по 2009 гг. под эгидой DARPA разрабатывалась и испытывалась система Sandblaster на основе РЛС 94 ГГц. В разработке системы принимали участие компании Sikorsky, Honeywell и Sierra Nevada Corporation. Вертолет, оснащенный опытным образцом системы, произвел успешную посадку в пыльном вихре. Были также проведены испытания по обнаружению проводов, в результате которых было показано, что пылепроникающий сенсор Sandblaster отчетливо видит линии электропередач [4].
Состав системы:
Из отчета пилотов, проводивших тест системы: «разрешающая способность радара была ниже, чем хотелось бы, и время сканирования площадки для приземления также оказалось больше, чем хотелось бы».
HALS (Helicopter Autonomous Landing System) — США
Еще одна система посадки на основе радара W диапазона, HALS (Helicopter Autonomous Landing System), разрабатывается компанией Sierra Nevada Corporation (США) с 2005 г. На данный момент представлено третье поколение системы HALS-3XT. Как и в системе Sandblaster, в HALS-3XT используется радар 94 ГГц с механическим сканированием. Антенная конструкция с решёткой, напечатанной на вращающемся цилиндрическом барабане, поддерживает приемлемую скорость сканирования. Пространственное разрешение сканирования системы составляет 20 см, радиус обзора – более 1000 м.
Состав системы:
Сообщается о разработке антенной решетки с электронным сканированием для системы HALS[5].
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Кабина вертолета с травмобезопасными органами управления, содержащая энергопоглащающее кресло, установленное с возможностью перемещения, близкого к вертикальному, и соединенное с подвижным элементом амортизатора, ручку продольно-поперечного управления, ручку общего шага, педали путевого управления, устройство подвески ручки продольно-поперечного управления и систему тяг и качалок проводки управления, отличающаяся тем, что устройство подвески ручки продольно-поперечного управления выполнено в виде рычажного механизма, соединенного с ручкой общего шага, механизмом перемещения педалей путевого управления и подвижным элементом амортизатора, причем перемещению последнего соответствует ответное в том же направлении и приблизительно равное по величине перемещение ручек продольно-поперечного и общего шага управления, а перемещение педалей путевого управления — в направлении от пилота на величину не более 0,3-0,35 хода подвижного элемента амортизатора, при этом рычажный механизм выполнен как минимум из двух соединенных посредством шатуна коромысел, первое коромысло выполнено в виде стержня, на свободном конце которого шарнирно закреплена ручка продольно-поперечного управления, другой конец через качалку соединен с тягой проводки поперечного управления, а ось качалки проводки продольного управления расположена соосно с осью подвески этого коромысла, второе коромысло свободным концом посредством тяги соединено с подвижным элементом амортизатора, а другим концом — с механизмом перемещения педалей путевого управления, кроме того, на втором коромысле шарнирно закреплен рычаг, соединенный тягами с ручкой и проводкой управления общим шагом.
2. Кабина вертолета с травмобезопасными органами управления по п.1, отличающаяся тем, что шатун установлен подвижно в осевом направлении на первом коромысле и шарнирно посредством цапф соединен со вторым коромыслом.
3. Кабина вертолета с травмобезопасными органами управления по п.1, отличающаяся тем, что механизм перемещения педалей путевого управления выполнен в виде двух рычагов, один из которых двуплечий, установленных на общей оси, неподвижно закрепленной в кабине вертолета, при этом одно плечо двуплечего рычага соединено со вторым рычагом механизмом регулировки педалей под рост пилота, другое кинематически соединено с коромыслом рычажного механизма, а сами педали смонтированы на втором рычаге и механизм регулировки педалей выполнен в виде винтовой пары.
КОНСТРУКТИВНО-КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ТРАНСМИССИИ ВЕРТОЛЕТОВ
Трансмиссия одновинтового вертолета Ми-8 с РВ ( 4.2.1) включает в себя: главный редуктор (ГР) 2; тормоз НВ 3; хвостовой вал 4; промежуточный редуктор (ПР) 5; промежуточный вал 6; редуктор РВ 7; вал привода вентилятора масляно-воздушного радиатора 1. Мощность на привод НВ и РВ, агрегатов, обеспечивающих работу систем вертолета (насосов гидро- и маслосистем, электрогенератора, компрессора и датчика тахометра), поступает от правого и левого двигателей через ГР.
ГР устанавливается на вертолете на подкосах подредукторной рамы в верхней части вертолета. ПР предназначен для изменения направления передачи мощности. Редуктор РВ изменяет направление передачи мощности от ПР и понижает частоту вращения рулевого вала.
На легком вертолете ОН-6А фирмы Хьюз применена ККС трансмиссии. Характерным для этого вертолета является размещение двигателя и воздушного масло радиатора 2, применение сверхкритического вала 5 с демпфером 4 и отсутствие ПР. Вывод газовой струи в заднюю часть фюзеляжа 7 уменьшает его аэродинамическое сопротивление, а привод вентилятора маслорадиатора непосредственно от главного вала и исключение ПР существенно снижают общую массу трансмиссии.
Особенность трансмиссии вертолета СН-47 «Чинук» определяется его продольной схемой. Она состоит из редукторов переднего и заднего винтов 1 и 7, объединительного редуктора 3, двух угловых редукторов 5 двигателей 6, синхронизирующих валов 4, соединяющих двигатели с объединительным редуктором.
Распределение внимания
«Вентиль» на центральном тоннеле заведует фрикционом ручки управления. С его помощью пилот может увеличивать сопротивление на ручке вплоть до полной ее фиксации. Эта функция помогает в долгих маршрутных полетах.
Базовое направление взгляда в полете по маршруту — «капот-горизонт». Если положение горизонта относительно капота не меняется, значит, вертолет летит на заданной высоте с постоянной скоростью. «Клевок», скорее всего, будет означать увеличение скорости и потерю высоты, наклон линии горизонта — смену курса. «В хорошую погоду можно лететь с заклеенной приборной панелью, — говорит Сергей Друй, — а вот с заклеенными стеклами кабины далеко не улетишь».
Авторотация
Этот термин характеризует безмоторный полет вертолета, то есть, когда двигатель остановлен, а основной ротор вращается по инерции и из-за действия потока воздуха на лопасти при снижении. Когда двигатель вращает основной ротор в нормальном полете, поток воздуха является нисходящим через диск ротора. Когда же двигатель останавливается в полете и вертолет входит в снижение с авторотацией, поток воздуха становится восходящим через диск ротора. Этот восходящий поток воздуха и перевод лопастей на отрицательный шаг заставляют ротор продолжать вращаться и сохраняют управляемость вертолетом при снижении и посадки.
Вертолет со способностью к авторотации имеет обгонную муфту в системе ротора, которая позволяет лопастям основного ротора продолжать свободно вращаться, даже если двигатель остановился. Совершенно не обязательно для модели вертолета иметь возможность авторотации, но если этого нет, то основной ротор довольно быстро остановиться, если двигатель заглохнет в полете и авария с большим ущербом фактически неизбежна.
Гироскопическая прецессия
Вращающейся ротор вертолета ведет себя подобно гироскопу, у которого гироскопическая прецессия вызывает расхождение вектора его перемещения от вектора силы, воздействующей на гироскоп. Это расхождение составляет примерно 90 градусов в направлении вращения от точки приложения силы (Рисунок 8).
Это означает, что из-за гироскопической прецессии, лопасть с возросшим шагом и лопасть с уменьшенным шагом достигнут своего максимально и минимально отклонения от горизонтальной плоскости (взмаха), повернувшись на 90 градусов. Поэтому, для наклона вертолета вперед, максимальный угол шага лопасти устанавливается, когда лопасть перпендикулярна продольной оси вертолета, так как максимальный ее взмах и тяга возникнет, из-за гироскопической прецессии, когда лопасть будет проходить над хвостовой балкой вертолета.
Предисловие
Радиоуправляемые модели вертолетов пользуются широкой популярностью во многих странах мира. Им не нужны аэродромы, их полет вызывает большое восхищение у публики. По своим летным возможностям модели вертолетов обогнали полномасштабных «собратьев». Это направление в спортивном моделизме возникло в начале 70 годах и очень быстро развивается. На современном этапе модели вертолетов создаются с использованием современных композитных материалов, достижений микроэлектроники и компьютерных технологий. Например, появление компьютерных тренажеров, существенно повлияло на методики освоения непростого управления радиоуправляемых вертолетов. Подключив свой радиопередатчик к компьютеру, можно без риска поломки модели экспериментировать с регулировками функций управления, отрабатывать навыки начального и сложного пилотажа вертолета.
Как свидетельствует практика, уровень развития моделизма определяется уровнем жизни населения. И хотя наша жизнь в странах СНГ не способствуют бурному развитию спортивного моделизма, у молодежи есть определенный интерес к этому увлечению. В настоящее время появилась возможность, при наличии средств, приобрести необходимое оборудование и материалы, радиоаппаратуру и аккумуляторы, двигатели и топливо и т.п. Но, к сожалению, за редким исключением, все выше перечисленное — импортное и дорогое. Большой объем информации по моделизму, в частности и по радиоуправляемым вертолетам, можно найти в Интернете, в зарубежных изданиях. Появились в Интернете и русскоязычные сайды по моделизму. Однако, по-прежнему мало широкодоступных информации на русском языке для моделистов по радиоуправляемым вертолетам, в которых бы в доходчивой форме были изложены теория вертолета, особенности его регулировок с использованием функций современной радиоаппаратуры, методики освоения полетов от висения до высшего пилотажа. Этот пробел, мы надеемся, может восполнить предлагаемая серия статей, которые будут полезны и начинающим и более опытным моделистам. При работе над статьями автор использовал отечественную и зарубежную литературу, свой опыт и опыт других моделистов.
Крен или боковое перемещение
Аналогичным способом, изменяя подъемную силу разных сторон диска основного ротора, можно накренить вертолет вправо или влево, как показано на рисунке 9. Снова включите вашу радиоаппаратуру и перемещая правую ручку управления на передатчике вправо и влево, проследите за перемещением аппарата перекоса. Перемещение ручки вправо наклоняет аппарат перекоса направо и заставит вертолет переместить в это направление. Перемещение ручки влево вызовет противоположную реакцию вертолета.
Эффект земли
Когда вертолет висит на высоте приблизительно меньше диаметра диска основного ротора, мы встречаемся с «эффектом земли». В этом случае скорость воздушного потока, созданная лопастями ротора не может достичь большого значения из-за близости земли и вертолет располагается на «пузыре» воздуха высокого давления. При этом возрастает тяга несущего винта. Для более подробного анализа этого эффекта необходимо знать, что такое индуктивная скорость подсасывания диска и его индуктивное сопротивление. Если это вас сильно заинтересовало, то можете самостоятельно познакомиться с особенностями этого эффекта в специальной литературе. На полноразмерных машинах, при возникновении эффекта земли, вертолет ведет себя подобно человеку на большом шаре. Иными словами, становиться очень неустойчивым и это не преувеличение. Некоторые моделисты говорят, что этот эффект возникает и на их вертолетах. Тем не менее, нет однозначного мнения, что на всех моделях возникает этот эффект земли. Возможно некоторые модели вертолетов более подвержены этому эффекту. Степень воздействие эффекта земли зависит от ветра. Эффект максимален в тихие дни и ослабевает при увеличении скорости ветра, поскольку ветер выдувает воздух высокого давления из-под вертолета.