что такое fpv в квадрокоптерах

15.12.202322.09.2023 admin 0 Comments

Стоит ли покупать новый дрон DJI FPV: 10 аргументов «за» и 4 «против»

Всегда мечтали оказаться в кабине футуристического летательного аппарата, но не очень хотите рисковать здоровьем? Компания DJI представила простой и безопасный вариант для полетов с видом от первого лица — готовый интегрированный комплект DJI FPV с новым продвинутым квадрокоптером, контроллером и VR-очками. Мы перевели для вас статью Скотта Симми с ресурса dronedj.com, в которой он рассматривает десять основных причин за покупку DJI FPV и еще четыре против.

Недавно DJI выпустила свой инновационный FPV-дрон (что такое FPV будет рассмотрено чуть ниже — прим. переводчика), и кто-то уже успел заказать новинку. Мы рассмотрим несколько основных причин, по которым он может идеально подойти тем, кто хочет окунуться в мир FPV-полетов, и еще пару причин, почему он может не подойти всем остальным.

Если вы уже знаете, что такое FPV, переходите сразу к следующему абзацу. FPV (First Person View) означает вид от первого лица. Спереди дрона расположена камера, которая видит, куда он движется. Это изображение передается на пару очков, которые носит пилот (или иногда на монитор, за которым он/она наблюдает). Основываясь на информации с камеры, пилот управляет дроном. Это одновременно и система обратной связи для пилотирования, и потрясающий сенсорный опыт, который как-будто бы помещает вас в «кабину» дрона. Процесс управления ощущается, как настоящий полет.

Почему же этот дрон отлично подходит для некоторых пользователей?

1. Прекрасный вариант для начинающих

Если вы ищете способ познакомиться с полетами от первого лица, DJI предлагает универсальную систему, с которой сложно конкурировать. Все потому, что в режиме N (нормальный) вы получаете предсказуемый и стабильный полет, которым славятся квадрокоптеры DJI. С визуальным наблюдателем (ассистент основного пилота, который наблюдает за дроном со стороны и предупреждает пилота о возможных опасностях — прим. переводчика) поблизости вы сможете спокойно летать и получать сверхчеткую видеопередачу. Абсолютный новичок сможет совершать базовые полеты в первый же день. И пока начинающий пилот проявляет здравый смысл, риск, что что-то пойдет не так, минимален. Нервничаете? Уберите руки с джойстика, и дрон просто зависнет на месте.

2. Вам не нужно учиться паять

Традиционно, если вы хотели окунуться в мир FPV, для старта существовало довольно серьезное препятствие. Вам нужно было научиться собирать и ремонтировать собственный дрон. Вы должны были разобраться, как использовать Betaflight Configurator, OpenTX Companion, обслуживать батарею и множество других вещей. Для кого-то это часть очарования FPV — научиться самостоятельно создавать что-то. Но для многих все это кажется непреодолимым препятствием.

DJI FPV, вероятно, побудит некоторых людей научиться конструировать свои собственные модели. Но многим интересны сами полеты, без забот и хлопот. Это наиболее хорошо интегрированный и готовый к полету набор, который вы сегодня можете купить для FPV.

3. Очки просто прекрасны

Вряд ли кто-то с этим поспорит. Когда DJI представила свою первоначальную FPV систему (очки, камеру, передатчик), она взяла FPV-коммьюнити штурмом. Цифровая передача обеспечивала такой уровень четкости и детализации, которого до этого в аналоговом мире просто не существовало.

А сейчас новые Goggles V2 стали еще лучше. Они обеспечивают разрешение 810p на 120 к/с. У них практически безупречный прием. 150-градусное поле зрения чистое и резкое. Плюс (и это достаточно значимо) новые очки V2 позволяют вам делиться своим опытом. Подключите телефон через USB-C, запустите приложение DJI Fly и вы увидите то, что видит пилот. Очки также работают с новейшим протоколом передачи данных, OcuSync 3.0.

4. Симулятор

У DJI появилось новое приложение — DJI Virtual Flight, которое знакомит с элементами управления и основами FPV-полетов. Мы немного затестили его сами, и оно в порядке. Не настолько классное, как сторонние симуляторы, типа Velocidrone, но оно тесно интегрировано с очками и поможет подготовить тех, кто хочет летать в ручном (М) режиме.

5. «Аварийный тормоз»

Независимо от того, новичок вы или уже имеете опыт в FPV, это полезная функция. Контроллеры DJI FPV (и стандартный пульт ДУ, и контроллер движения) оснащены эквивалентом аварийного тормоза. Если что-то пошло не так, одно нажатие заставит квадрокоптер остановиться и зависнуть в воздухе. Это спасет некоторых пилотов от дорогостоящего ремонта.

Проблема в том, чтобы это нажатие отложилось в мышечной памяти, вместо того, чтобы в нужный момент вы пытались выравнять дрон с помощью джойстика. В любом случае, это удобная функция.

6. Контроллер движения

У нас еще не было времени разобраться, станет ли новый контроллер движения за 199 долларов новым словом в управлении дронами. Мы попробовали и нам кажется, что у него есть неплохой потенциал, но чтобы понять наверняка, нужно будет потратить чуть больше времени. По сути, он предоставляет новичкам (или опытным пилотам, которым это нравится) очень интуитивный способ управления. Нажмите на курок, чтобы добавить «газу», и укажите квадрокоптеру, куда лететь. Рыскание, тангаж, крен, подъем, спуск — все это можно делать одной рукой.

И да, как и в стандартном пульте дистанционного управления, у вас есть кнопка для «Аварийного торможения».

7. Камера

Это комбо выходит дороже, чем если бы вы все конструировали самостоятельно. Но оно также качественно интегрировано, и вдобавок вы получаете очень большой бонус: у вас сразу будет 4K 60к/с камера. В традиционной FPV сборке пилотам приходится использовать две камеры: одна для вида от первого лица и вторая для записи видео достойного качества. Обычно для этого используется GoPro, которая обойдется еще в несколько сотен долларов сверху самого дрона. Камера DJI уже встроена в квадрокоптер и она по-настоящему хороша. Посмотрите на материал из промо-ролика DJI:

Вам не нужно покупать дополнительную камеру, и это следует учитывать при сравнении затрат.

8. ADS-B

Большинство пилотируемых летательных аппаратов (самолеты и вертолеты) в США должны передавать информацию со своих устройств с помощью специального ADS-B транспондера. Эта информация включает в себя местоположение аппарата в пространстве и его курс. Система DJI оснащена ADS-B ресивером. Если к вам будет приближаться самолет, вы получите уведомление.

9. Электронная система стабилизации RockSteady

В дополнение к механической системе стабилизации, дрон использует еще и электронную систему. Это избавит вас от лишнего шага, который часто приходится делать пилотам, использующими квадрокоптеры с другими экшн-камерами. Вы сможете перетащить отснятый материал в 4K формате прямо в программу для редактирования.

10. Он работает прямо из коробки

На самом деле есть и другие функции, которые мы могли бы добавить сюда, например, множество подменю в очках, которые позволяют настроить работу дрона и оптимизировать камеру. Мы могли бы рассказать о батареях, которые, хотя и дороже, чем наборы FPV LiPo батарей, все же обеспечивают увеличенное время полета в очень удобном форм-факторе. Или, может быть, рассказать про функцию Find My Drone («Найти мой дрон») для одного из тех неизбежных падений посреди огромного поля (это сохранит вам кучу нервных клеток). Или про передние и нижние датчики обнаружения препятствий, функции GPS и возврата домой… И так далее.

Но настоящий бонус для новичков состоит в том, что все работает прямо из коробки. Вы сможете летать в первый же день, даже если вы никогда не пользовались дроном (однако, как мы предупреждали, не пытайтесь использовать ручной режим M, пока не научитесь летать в нем на симуляторе и полностью не освоитесь со всеми элементами управления и у вас не будет наблюдателя-ассистента на месте полета).

Перейдем к минусам

1. Это не гоночный дрон

Мы уже говорили об этом. DJI FPV — дрон не для всех. И он определенно не для опытных FPV гонщиков. Он не будет настолько отзывчивым, как плотно собранный, полностью настроенный гоночный квадрокоптер. Он быстрый, но не настолько быстрый и маневренный, как можно было бы сделать. И если вы можете сделать именно такой дрон, вы, скорее всего, не попадаете в целевую аудиторию DJI FPV.

2. Он врежется, что-то сломается

Даже со всеми безотказными технологиями, которые DJI тщательно внедрила в эту модель, есть вероятность, что в режиме M вы куда-нибудь врежетесь или упадете, если вы еще не слишком опытный FPV-пилот. И в этом случае что-то может сломаться. Может быть, пропеллеры, а может быть, и рама.

В традиционной FPV-тусовке, вы просто соберете то, что разлетелось, и пойдете домой чинить. В случае с устройством DJI вы будете заказывать запасные части у DJI и ждать. В это время вы не сможете летать и, вероятно, это обойдется дороже, чем самостоятельный ремонт с использованием подручных средств.

3. Он не кастомизируется

Да, вы сможете кое-что настроить через встроенное меню в очках. Но вряд ли у вас получится кастомизировать квадрокоптер с помощью различных моторов, электронных контроллеров скорости и т.п. Если вы любите дорабатывать и кастомизировать свои устройства, лучше научитесь собирать свой собственный дрон самостоятельно.

4. Дополнительные батареи немало стоят

По сравнению со стандартными 6s LiPo батареями, батареи для DJI FPV не из дешевых. Если вы купите дополнительный комплект Fly More, у вас будет небольшая скидка, но он намного дороже, чем стандартный набор. Батареи дают до 20 минут полета, учтите это.

По правде говоря, мы могли бы назвать и больше четырех минусов, но большинство из них было бы от людей из текущего сообщества FPV-пилотов. Критика вполне справедлива, с их перспективы.

Но этот дрон скорее для новичков в FPV, которые хотят сделать первый решительный шаг. Если вы хотите самостоятельно собрать свой квадрокоптер, начните с обучающих YouTube роликов, а затем соберите собственный комплект. Для тех же, кто не против заплатить немного сверху, набор от DJI предлагает все необходимое, чтобы начать летать прямо сейчас.

Источник

FPV дрон: с чего начать новичку?

Введение

В дрон-парк продвинутого пользователя обычно входят несколько беспилотников, которые в свою очередь разделяются на GPS и FPV дроны. GPS дроны в хобби зачастую используются для реализации стабилизированной аэросъёмки. Такие модели доходят до потребителя в полной, готовой к полёту из коробки комплектации (Дрон + Пульт + АКБ + ЗУ) для реализации которого достаточно прочитать инструкцию и зарядить аккумуляторы посредством идущего в комплекте зарядного устройства. Благодаря автоматическим функциям эксплуатация GPS дронов максимально проста и не требует от пользователя особых навыков пилотирования. Потенциал GPS дронов всегда ограничен электроникой, как в мощности, так и в управлении, что в целом предопределяет их узкое предназначение (аэросъёмка/картография/мониторинг/поиск и спасение).

Стремительно набирающие популярность FPV дроны/квады/квадрики — полная противоположность GPS дронам. Именно эта ниша зародила зрелищные дрон-рейсинг и дрон-фристайлинг. В хобби такие БЛА используются для реализации свободного динамичного полёта в режиме от первого лица, что позволяет дарить пользователю непередаваемые ощущения — полёта птицы. Упомянутая свобода полёта становится доступна благодаря отсутствию у FPV дронов каких либо электронных ограничений, как в мощности, так и в управлении. В идеале такие дроны собираются и настраиваются пользователем с нуля с учётом личных предпочтений.

Серийные модели, как правило доступны для потребителя в BNF или PNP комплектациях в которых по факту присутствует только дрон, а такие элементы как батарея (доступна только для BNF комплекта), пульт управления, FPV очки/шлем (реже FPV монитор) и зарядное устройство докупаются отдельно. Управление FPV дроном возможно только в одном — Acro режиме (исключает электронных помощников отвечающих за авто стабилизацию и удержание позиции дрона), что требует от пользователя особых навыков пилотирования, которые развиваются исключительно в процессе продолжительных тренировок. Иначе говоря, с первого раза пилотировать таким дроном у новичка не получится.

Отметим, что некоторые продавцы укладывают АКБ и в PNP комплектацию, поэтому не стоит удивляться, если встретите такой комплект.

В этой статье мы поэтапно расскажем начинающему пользователю о том, с чего следует начинать, чтобы быстро войти и развиться в нише FPV дронов.

Основные компоненты FPV дрона

Чтобы правильно подойти к развитию темы, будет лучшим начать с общего представления основных компонентов FPV дрона, благодаря которым дрон может летать, а пилот осуществлять им управления в режиме от первого лица:

К сведению: Такие компоненты как ESC могут исполняться в формфакторе 4-в-1/4-in-1 (в виде одной платы), что позволяет располагать их в центральной части дрона над контроллером полёта.

Размеры FPV дрона

В беспилотном хобби FPV дроны разделяются на две основные размерные группы это Micro (Микро) и Mini (Мини). К какой конкретно группе относится дрон предопределяет его рама — основной каркас на котором монтируются все компоненты дрона. Размер рамы это диагональное расстояние между двумя моторами квада. Микро FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне до 150 мм. Мини FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне от 150-305 мм. Дроны из мини группы не игрушка, они мощные и могут развивать скорость полёта до 160 км/ч и даже более, и это то, к чему вы будете стремиться в процессе роста. Начинать вхождение в нишу гоночных дронов рекомендуется с микро квадриков, так как они выступают своего рода в роли «картинга» перед переходом к высокоскоростным «болидам».

К сведению! Помимо группы, размер рамы также предопределяет размер пропеллера, которые можно будет на неё установить. То есть, каждая рама рассчитана на определённый размер пропеллера, поэтому в хобби на раму ссылаются и в зависимости от размера пропеллера. Таким образом, когда вы слышите людей, упомянающих «пятидюймовую раму», это означает, что они имеют ввиду раму рассчитанную на 5-дюймовые пропы.

Размерная таблица

Шаг 1. Доп. принадлежности

Как мы уже отмечали выше, что лучшие серийные модели FPV дронов зачастую приходят в двух возможных комплектациях это BNF (включает: дрон, АКБ, приёмник, Зарядное устройство) и PNP (включает: дрон, приёмник). Для того чтобы поднять такой дрон в небо вам понадобится докупить недостающие принадлежности, без которых реализовать полёт в том числе в режиме от первого лица будет невозможно. Соответственно для BNF комплектации этими недостающими принадлежностями являются: пульт и FPV очки (шлем/монитор), а для PNP комплектации: пульт, FPV очки/шлем (реже FPV монитор), АКБ и зарядное устройство. Ниже мы расскажем о самых актуальных на сегодня сопутствующих устройствах, которые лучше всего подходят для продвижения в хобби.

Есть также комплектация ARF в которой дрон приходит в полностью разобранном состоянии (конструктор). Такая комплектация потребует от вас навыков владения паяльником и не только, что в целом удел уже продвинутых пользователей. Реже, но всё же имеет место быть, встречается RTF комплектация, в которой есть всё, что необходимо для FPV полёта (дрон, пульт, FPV очки/шлем/монитор), АКБ, ЗУ), достаточно только зарядить АКБ и можно взлетать.

Пульт управления

Как правило пульт GPS дронов адаптирован для работы только с одной моделью БЛА. Пульт FPV дрона позволяет осуществлять сопряжение с различными FPV моделями, главное чтобы протокол передачи сигнала пульта (TX протокол) совпадал с протоколом приёмника/receiver дрона (RX протокол). Если не углубляться в подробности, то для любителей многомоторных БЛА будут интересны три компании, которые занимаются разработкой пультов и соответственно разработкой под них соответствующих приёмников:

Отметим, что на рынке существуют мультипротокольные аппаратуры управления, которые позволяют осуществлять сопряжение с различными приёмниками, в том числе и с выше упомянутыми.

Frsky

Taranis X9D Plus

Taranis X9D Plus Special Edition

Taranis QX7S

Taranis QX7

Spectrum

Spectrum DX6

Spectrum DX8

Flysky

Flysky I6

Flysky I6S

Turnigy Evolution Pro

Универсальная аппаратура управления

Недорогая мультипротокольная аппаратура управления положительно зарекомендовавшая себя в беспилотном хобби. Поддерживает около 40 известных протоколов в том числе и упомянутых выше.

Jumper T8SG v2.0 Plus

Пульт управления в гоночной нише БЛА относится к той группе устройств, которые при правильном выборе могут пройти путь от новичка до продвинутого пилота без замены.

FPV очки/шлем

FPV очки/шлем являются следующим дополнительным аксессуаром, который вам необходимо будет докупить, так как без них полёт в режиме от первого лица (FPV) будет невозможен. По сравнению с пультами, ассортимент выпускаемых FPV очков значительно шире. Мы постарались собрать самые удачные модели от разных производителей, доступные на сегодняшний день для покупки как на первичном, так и на вторичном рынках, которые успели положительно зарекомендовать себя на практике, и расположили их в порядке возрастания по цене и технологичности. Мы также рекомендуем вам обратить своё внимание на наш специально подготовленный и своевременно обновляемый рейтинг лучших FPV очков/шлемов.

Сопряжение устройств

Пульт + приёмник

Как мы уже сказали выше, что каждый из представленных пультов взаимодействует непосредственно с приёмником конкретного разработчика. Для того чтобы они начали взаимодействовать их необходимо будет связать (забиндить/привязать). Процесс этот простой и единовременный, но для каждого пульта и приёмника он реализуется по своему. Пошаговые наглядные инструкции можно найти в инструкции к FPV дрону или на YouTube.

FPV очки + видеопередатчик

Сопряжение FPV очков с видеопередатчиком (VTX) аналогично поиску телеканалов на телевизоре. Достаточно после включения дрона запустить посредством интерфейса очков автопоиск транслируемого видеоканала (при наличии такой функции у FPV очков/шлема), либо осуществить поиск в ручную и можно взлетать. Питание очков/шлема может осуществляться как от встроенного, так и от внешнего АКБ. Встроенный аккумулятор обычно заряжается от идущего в комплекте с очками/шлемом зарядного устройства, а внешний посредством ЗУ, которое вы обязательно докупите для зарядки батарей дрона.

Если в комплектацию выбранной модели FPV дрона не включена аккумуляторная батарея (PNP комплектация), то для выбора аккумулятора нужно либо перейти на сайт разработчика и выбрать батарею из доступного списка, либо используя характеристики рекомендуемой АКБ (обычно доступно в спецификации дрона; например: 11.1V 350mAh 30C LiPo) подобрать батарею из числа сторонних известных разработчиков. В таком случае помимо рекомендуемых характеристик пользователю нужно обратить своё внимание на соединительный коннектор питающего кабеля дрона, который как правило бывает следующих типов: JST/JST-PH 2.0/BT2.0/XT30/XT60. Для тех кто будет подбирать АКБ из числа сторонних разработчиков мы собрали самые популярные батареи положительно зарекомендовавшие себя на практике, и расположили их в порядке возрастания по энергоэффективности для каждого типа батарей 1S/2S/3S (HV) LiPo, актуальных для питания микро FPV дронов.

Зарядное устройство

Это следующее дополнительное устройство, которое необходимо будет приобрести, так как любой аккумулятор после работы требует зарядки. На прилавках глобального рынка (Amazon, Ebay, AliExpress, GearBest, Banggood и т.д.) существует великое множество зарядных устройств, но как и в случае с АКБ/Аппаратурой управления, не все они одинаково полезны. Правильно выбранное зарядное устройство сможет не только исправно служить долгое время, но и поддерживать максимальную энергоэффективность АКБ на протяжении всего срока службы. Ниже, мы подобрали для вас ряд самых удачных зарядный устройств, которые успели положительно зарекомендовать себя в нашем любом хобби.

Шаг 2. Обучение

Сегодня обучение пилотированию FPV дроном отчасти схоже с обучением пилотов гражданской и военной авиации, а именно, для каждого всё начинается с симулятора, так как это безопасно, недорого и практично. Как мы уже упомянули выше, управление FPV дроном осуществляется в Acro режиме, который требует от начинающего пилота особых навыков, приобретаемых исключительно посредством практики. А так как первые шаги в большинстве случаев сопряжены с многочисленными крашами (падениями, столкновениями с препятствиями и т.д.), — что по понятным причинам приводит к всевозможным разрушениям дрона, будет лучшим начать обучение именно с FPV дрон-симулятора.

Отметим, что потенциал FPV дрон-симулятора актуален не только для новичков беспилотного хобби, но и для профессионалов, — например, в период подготовки к соревнованиям (позволяет создавать виртуальные FPV треки будущего мероприятия и отрабатывать маршрут полёта до автоматизма; либо для отработки новых фигур пилотажа).

Симуляторы

Ассортимент предлагаемых FPV дрон-симуляторов достаточно широк и постепенно этот список будет только пополняться. Исходя из личного опыта мы рекомендуем новичку обратить своё внимание на профессиональный симулятор от известной в мировом спорте DRL лиги по дрон-рейсингу — DRL Simulator, который в большей степени заточен под профессионалов и продвинутых пользователей хобби, но при этом имеет достаточную виртуальную обучающую базу для новичков. Более подробно о всех доступных FPV дрон-симуляторах рекомендуем нашу специально подготовленную статью.

Шаг 3. Практика

Какими бы уникальными ни были симуляторы, заменить реальную практику они никогда не смогут. И поэтому, когда полученный виртуальный опыт позволит перейти к реальным полётам, у новичка возникнет вполне обоснованный вопрос — с чего лучше начинать? Как мы уже говорили в начале этой статьи, — начинать надо с микро FPV дронов. Практиковать можно как дома, так и на улице, главное правильно выбрать для этого квадрики. Мы собрали для вас несколько самых популярных в хобби микро моделей, которые получили самую высокую оценку как новичков, так и продвинутых пользователей, и разделили их на модели для безопасной эксплуатации дома, и модели для адреналиновых полётов на улице.

Почему для дома и улицы? Во первых из соображений безопасности, — когда мы говорим о домашних полётах. Во вторых, когда вы пилотируете в стеснённых условиях, прежде всего отрабатывается точность/техника управления. А когда полёт осуществляется на улице, помимо всего прочего отрабатываются различные фигуры пилотажа, происходит адаптация к скорости и в целом к полёту в режиме от первого лица в условиях свободного пространства, ну и несомненно у дрона без защиты пропеллеров лётные характеристики на порядок лучше.

К сведению! На практике не редкость, когда пилотирование в FPV очках у некоторых людей вызывало головокружение. В таком случае рекомендуется на время перейти от FPV очков к FPV шлему, либо вовсе задействовать FPV монитор. Данный факт ещё раз указывает на существенную разницу погружения в полёт при использовании различных FPV устройств вывода изображения.

Подытожим

Итак, кратко подытожим всё выше сказанное. Чтобы быстро войти в нишу гоночных FPV дронов, начинать надо с малого. Для тех, кто не может себе позволить покупку аппаратуры управления, FPV очков/шлема, АКБ, и ЗУ, лучшим будет выбор RTF комплекта, в котором дрон доходит до потребителя со всеми необходимыми для эксплуатации компонентами. Для всех остальных, первоочередным делом будет выбор и покупка всех указанных выше необходимых доп. компонентов.

Затем нужно обзавестись FPV дрон-симулятором и начать знакомиться с физикой пилотирования в Acro режиме (не менее 100 часов практики). После того как вы уверенно сможете пилотировать виртуальным дроном, можно переходить к реальным полётам.

Для этого желательно приобрести сразу два дрона, один для полётов дома (с кольцевой защитой моторов), другой для полётов на улице (без защиты). Безусловно и те и другие могут летать в помещении и на улице, но для новичка в целях безопасности будет лучшим, чтобы квадрик для дома был с защитой пропеллеров. Если покупку двух дронов ваш бюджет не покрывает, выбор должен пасть на модель с кольцевой защитой соответственно. Далее совмещаете полёты посредством симулятора и купленных микро квадов.

Помните, чем больше вы практикуете, тем быстрее перейдёте к скоростным мини дронам. По мере прогресса в пилотировании, что вы обязательно рано или поздно поймёте в процессе обучения, можно будет переходить к мини дронам с рамами от 150 мм и выше.

Важно! Для полётов на улице выбирайте территории свободные от людей, животных, автомобилей и т.п. (поле в любом его проявлении будет лучшим местом). Помните! Как бы быстро вы не продвигались в хобби, вы всё время учитесь, поэтому не задавайтесь, исключайте беспечность и уважайте тех, кто вас окружает. На этом всё, спасибо за внимание, надеемся наш опыт будет вам полезен. Летайте аккуратно и безопасно!

Видео

FPV прогресс за один год.