Сегодня мультироторные дроны, квадрокотперы, гексакоптеры – не только развлечение в небесах, но и способ записать уникальное и очень красивое видео с любой высоты в самых недоступных местах. Однако не так просто разместить на дрон экшн камеру GoPro, SJ4000, Xiaomi. Вибрация рождающаяся от работы нескольких двигателей превращает картинку в так называемое «желе» или Jello, по-английски.
Производители квадрокоптеров давно заметили данную неприятность и выпускают различные приспособления для снижения искажений. Обычно это силиконовые подставки (anti vibration damper) и затемняющие поляризационные светофильтры.
Ситуацию улучшает наличие темного фильтра, например, такого как Neutral Density. Он смягчает поток световых волн и, отчасти, улучшает картинку. Яркость уменьшается, удлиняется выдержка камеры в последовательном сканировании сенсора. На аппаратах, снабженных global shutter-ом, проблемы с Jello и роллинг шаттером не беспокоят. Но основное внимание народные умельцы уделяют снижению вибрации камеры в полете.
Также в продаже имеются антивибрационные подкладки из латексной пены.
Они мало эффективны, если не комбинировать их с другими способами борьбы. Вообще такие антивибрационные подкладки помогают при мелкой тряске и применяются для лёгких частей коптера: полетный контроллер, курсовая камера и т.д. Некоторым старателям удается выиграть хорошую картинку после тщательной работы с балансировкой моторов и пропеллеров, но это требует опыта и терпения. Для новичков же, советуют приобретать брендовые пропеллеры, которые нуждаются в меньшей балансировке. Основные же способы борьбы с желе – амортизация камеры и уменьшение вибрации от двигателей. Чего только не используют в этом качестве! Камеру кутают в пенопласт, мягкий поролон, изношенные посудомоечные губки, даже просто в вату. Создаются подвесы и подставки из самых немыслимых материалов, дерева, пластмассы, металла, резины, ПВХ, даже LEGO-конструктора. Пытается народ использовать физическое свойство большей массы, поскольку с ее увеличением, сложнее передать телу вибрацию, утяжеляя коптер аккумуляторными батареями и другой полезной нагрузкой. В качестве самого действенного кустарного изобретения умельцы предлагают крепление состоящее из двух пластиковых (также дерево, стеклотекстолит, алюминий и д.р.) площадок, между которыми, виброизолирующим элементом выступает стальной трос.
Площадка берется под размер камеры, между ними (через подготовленные отверстия) продевается «дугой» трос. Трос берется из нержавеющей стали от 1 мм до 1,6 мм (например велосипедный), в зависимости от тяжести камеры. Удобно использовать велосипедный тросик, т.к. легко найти в продаже, а в зависимости от тяжести камеры уменьшить толщину троса можно убрав одну или несколько жил.
Такая антивибрационная платформа используется, как «подушка», с крепление камеры сверху, так и подвес с креплением камеры снизу.
Для легких камер (ниже 60 грамм) используется не только стальной трос, но и нейлоновые стяжки, силиконовые трубки.
Другой вариант исполнения используется для тяжелых камер. Вместо одной пары пластин платформ используются несколько маленьких.
Подведем итог. Для того чтоб видео с квадрокоптера было ровным, плавным и чётким необходимо выполнить следующие действия:
1. Первым делом вибрацию минимизируем на пропеллерах, т.е. балансируем их;
2. бывают случаи когда необходимо от балансировать двигатель;
На этом видео более простой способ, но не менее эффективный, с лазерной указкой и зеркалом:
Пилоты которые занимаются видеосъёмкой с воздуха ведут постоянную борьбу за качество изображения. И один из основных противников в этой борьбе — это эффект ЖЕЛЕ (JELLO) или более русское название — ХОЛОДЕЦ.
Эффектом желе называют волнообразные искажения по всему экрану, вызванные вибрацией камеры. При этом частота вибрации неприятно накладывается на частоту кадров камеры. На фото вы видите пример такого искажения.
Первопричина этого эффекта, конечно, заключается в вибрации, а она, в свою очередь, возникает от вращения неидеально отбалансированных пропеллеров и моторов. А теперь, когда мы знаем причину этого эффекта, давайте изучим методики борьбы с ним, придуманные нашими с вами коллегами за долгие годы авиамоделирования.
Борьба с первопричинами вибрации
Прежде всего необходимо балансировать пропеллеры. Для этого они закрепляются на каком-нибудь приспособлении, которое позволит ему свободно поворачиваться вокруг своей оси вращения. В идеале лучше купить для этого специальный балансировочный станочек с магнитной подвеской, которая сводит трение почти до нуля (см.фото). При таком креплении легко определить какая часть пропеллера тяжелее, и для компенсации дисбаланса либо счищают наждачной бумагой более тяжёлую часть (снизу лопастей), либо утяжеляют лёгкую часть (сверху лопастей) например суперклеем и содой. Также не забывайте проверять балансировку области пропеллера вокруг вала крепления — эта часть пропеллера тоже бывает неотбалансирована. Это проверяется в положении пропеллера, когда одна лопасть находится вверху а другая внизу. Идеально отбалансированный пропеллер сохраняет своё состояние покоя на станке в любом положении. Отмечу также, что более дорогие и фирменные пропеллеры менее нуждаются в ручной балансировке чем дешёвые.
В редких случаях, когда балансировка пропеллеров не помогает, баласируют также и двигатели, но процедура более сложная, и как правило двигатели с завода отбалансированы хорошо, поэтому эту процедуру подробно рассматривать не буду.
Бороться за идеальную балансировку можно долго и упорно, но я уверен что действительно идеальными результатами в этой области может похвалиться только аэрокосмическая промышленность. А поэтому нужно применять и другие методы борьбы с вибрациями:
Снижение передачи вибрации на камеру
Вы уже наверняка помните, что для снижения влияния вибрации на акселерометры полётного контроллера мы использовали специальную виброгасящую подставку. Аналогичные устройства применяют и для гашения вибраций камеры! Как правило это резиновые или силиконовые гасящие демпферы разной жёсткости вставленные между опорами камеры и коптера, однако некоторые энтузиасты заменяют их на согнутые велосипедные тормозные тросы, и утверждают что результат гораздо лучше!
Также, в редких случаях используют виброгасящие проставки под двигатели, но опять же, из-за их редкого использования мы их рассматривать не будем.
Программные способы борьбы с эффектом желе
Многие пилоты сообщали об успешном уменьшении или даже ликвидации эффекта желе за счёт настроек камеры: изменение разрешения съёмки, а чаще — изменения частоты кадров. Как правило, у людей пропадало желе когда они увеличивали частоту кадров с 30 до 60 fps.
Оптические способы борьбы
До того как я увидел в сети вот это видео автора Ingwar Ph, я не знал что с желе можно бороться при помощи светофильтров, тем более таких колхозных! Я перепробовал все вышеуказанные способы (кроме частоты кадров 60fps, потому что моя камера их не поддерживала), но полностью убрать желе не удавалось.
Суть метода проста: из старых солнцезащитных очков (желательно поляризованных) вынимается стекло, из него колхозится затемняющий светофильтр. Светофильтр надевается на камеру. А экшн-камера, не имея возможности изменить диафрагму, при меньшем количестве света вынуждена увеличить выдержку съёмки. В результате увеличенной выдержки получаем отсутствие эффекта желе, и как дополнительный бонус более высокое качество съёмки и красивые эффекты при съёмке воды.
В качестве примера предлагаю посмотреть два видео, которые снимались одной и той же камерой на одном и том же квадрокоптере с разницей меньше недели. Первое без светофильтра, второе с ним! Причём оба видео снимались с трёхосевым подвесом и подверглись последующей стабилизации ютубом.
Здравствуйте! На квадрик Wl toys v959 вместо родной камеры прикрепил 808 16 v2 HD брелок. При записи идет желе. Что можно подложить между камерой и коптером, чтобы его убрать. ну или почти убрать? Сейчас камера просто примотана изолентой к коптеру.
Увеличить частоту кадров в секунду в настройках камеры (если это возможно). На 60 к/с этот эффект проявляется редко в отличии от 25/30 к/с.
Столько тем про желе, незнаю даже где апнуть. У меня в режиме 1080 60 кадров в секунду желе небольшое, если поставить 25-30 кадров то жесть конечно. Так вот, про утяжеление почитал, какой груз прикрепить к камере? Что бы и подвес сильно не напрягался, подвес dys gimbal три оси
Методом исключения если только пробовать, визуально все нормально на коптере подвесе, все сбалансировано. Вот начитался сегодня что батарейки лепят к прошке, что бы утяжелить немного, многим помогает
Думаю мож рыболовный грузик прикрепить
И вопрос может офтоповый, хотя. Вообщем какие варианты есть для крепления батарей к коптеру, кроме как на липучку. У меня батарея снизу, липучкой не очень удобно, да и не затянешь так как надо, может от этого вполне бы желе.
А что это за подвесик (чую что даже 3х осевой) для мобиуса?
dys 3x осевой, тут он переделан под мобиус, сейчас под прошку обратно вернут.
Желе есть у всех! Но возникает оно только при определенных условиях.
Способы борьбы с желе: 1) обеспечить отсутствие вибраций. Полное. Это самое главное условие. 2) повысить частоту кадров в секунду 3) уменьшить разрешение съемки
Соответственно противоположные этим трем пунктам моменты, могут спровоцировать возникновение этого желе. Особенно первого пункта.
И все таки насчет грузиков на подвес, не могу найти на форуме, где то писали как применять данный метод. Видел мож кто?
Попробовал убрать желе аппаратно с помощью плагина Mercalli 3.0 помогло, но не очень. А вообще склоняюсь что высоко ветренно было на этом ролике. На низких высотах вроде неплохо снимает. 60 кадров в секунду 1080
Например? И про бокс не понял. Так мне никто и не подсказывает, куда груз крепить, сколько. На саму камеру или на подвес?
А при чем тут CCD действительно? Глупости. Тип матрицы не влияет на это. Вот разрешение матрицы да.
еще как влияет, там просто смаз будет. А ту мы видим сдвиг во время экспонирования.
При чем тут смаз? Смаз не от типа матрицы, а от выдержки полу-кадра.
Ну я не силён в теории но суть примерно такая, в прохе и т.д. считывание происходит построчно. Скажем выдержка 1/50. за это время считывается допустим 800 строк по очереди, но за это время камера успевает сместиться на пару градусов влево а потом вернуться обратно, вот и получается что средние строки левее чем низ и верх кадра, отсюда и эффект жидкого изображения. А на CCD будет весь кадр смазан, как на фото на длинной выдержке. Думаю как-то так.
Выдержка 1/50 это значит что все изображение экспонировалось 1/50 секунды. И не важно каким способом процессор получает инфу от пикселей.
Так что тип матрицы тут не при чем.
Все это прочитано, а толку, раму поменять осталось
Гопро на помойку, берем фотик за 5000, на ССD и радуемсо)))
Из личного опыта. (Понимаю что сейчас закидают помидорами) Сам я мягко говоря новичок, летаю недавно и очень мало. Так вот, в начале лета праздновали день рождения на даче, у меня с собой был мой первый коптер (авторитетный человек увидев его фото сказал «это летать не должно»), штуковина весом 1,6 кг. на 1045 винтах с хоббей (понятно пластик) 2216 и 3S 5Ah. На удивление летал он (конечно на мой взгляд) просто отлично, висел в точке очень стабильно да и вообще все режимы хорошо отрабатывал, но не в этом сут. Вечерело, появилась идея посмотреть как это всё выглядит с высоты птичьего полёта, решили привязать к коптеру проху (3BE), подвеса нет, да и места особо нет. Решили вязать как есть, мало того что она была в кожухе так к ней еще и 30и сантиметровый штатив был прикручен, за него и привязали положив сверху на коптер. При взлёте конечно были некоторые трудности связанные со смещением ЦТ, но в воздухе он держался очень ничего, обошлось без происшествий. Утром глядя запись «на сухую» оказалось что там не то что роллщатера нет, такое ощущение что это с хорошего подвеса снято. Чем это обяснить не знаю. P.S. Следующим должен был лететь кенон 650, хорошо что стемнело.
Физика. Чем больше масса тем труднее вывести ее из состояния покоя. Штатив прикрученный к Гопре намертво слился с ней массами в одно целое. Вот и ответ.
Ребят, ну как по вашему, сколько и куда попробовать подвесить груз, к камере прилепить или к подвесу? Планирую рыбацкий свинцовый попробовать, там удобно по граммам выбрать. Подвес трех осевой dys
Эффектом желе называют волнообразные искажения по всему экрану, вызванные вибрацией камеры. При этом частота вибрации неприятно накладывается на частоту кадров камеры. На фото вы видите пример такого искажения.
Суть метода проста: из старых солнцезащитных очков (желательно поляризованных) вынимается стекло, из него колхозится затемняющий светофильтр. Светофильтр надевается на камеру. А экшн-камера, не имея возможности изменить диафрагму, при меньшем количестве света вынуждена увеличить выдержку съёмки. В результате увеличенной выдержки получаем отсутствие эффекта желе, и как дополнительный бонус более высокое качество съёмки и красивые эффекты при съёмке воды.
) 